通信系统功能：无人机-地面站间数据交互 组件： 遥控链路：2.4GHz接收机（传输操控指令） 数传链路：4G/数传电台（遥测数据回传） 图传链路：5.8GHz HD图传（实时视频流） （一）关于遥控1．无人机飞行中，遥控信号出现断续，该如何操作？答： (1) 尝试举高遥控器或到高处尝试改善信号。 (2) 有信号时候操控无人机向返航点靠近。 (3) 有信号时候切自动返航。 (4) 如已设置无人机无信号返航，关闭遥控器，等待返航。 2．电量正常的情况下，飞行器无法解锁的原因。(写出三个即可)答：遥控器和飞行器之间未对频，遥控器模型通道反向，行程量出现问题，杜邦线松动(损坏)，主控故障。 3．无硬件故障的情况下，哪些情况造成无人机无法解锁，列举不少于5种。答：接收机未对频。遥控器模型不匹配。遥控器通道正反不正确、行程有误。指南针或IMU需要校准。电磁干扰。处于禁飞区。 4．遥控器与飞机的对接步骤答：首先打开遥控器检查遥控器电量，新建模型，选择发射制式，通道设置，设置三档开关，失控保护，油门曲线，螺距曲线检查，大小舵，接收机连接飞控，遥控器与接收机对频。 5．如何用遥控器调整飞机的灵敏度？答：大小舵（双曲率），End Point(舵机行程量)，EXP曲线（油门曲线、螺距曲线（直升机）、副翼/升降/方向曲线），Dual Rate(D/R)可调比率功能（双比率），摇杆长度。 6．遥控器（接收机）的四个通道？答：顺序速记口令，副→升→油→方 (1) AIL 副翼 (2) ELE 俯仰（升降） (3) THR 油门 (4) RUD 航向（方向） 拓展：PIT 螺距 7．为什么要先开遥控器，后给无人机通电？答：因为先开遥控器可以确保遥控器始终对无人机处于主动控制状态，防止连接故障或者出现错连现象。 或，答：当飞机先通电的时候，这时候飞机就相当于没有控制器对其进行控制的状态，飞机的螺旋桨舵机等电子设备，就可能会自己启动，飞常危险，所以要先开控，让飞机在通电情况下，始终有遥控信号对其进行控制。反之亦然。 8．在遥控器上新建一个模型需要哪些步骤？答：新建模型→模型命名→选择飞机类型→设置通道正反向→设置辅助通道开关 9．无人机在自主飞行过程中，遥控器油门杆通常处于哪个位置？要点：中位或中位略上，防止切换到其他模式时高度变化过快。 10．什么是日本手和美国手？答： (1) 日本手：左手控制俯仰（ELE）和航向（RUD），右手控制油门（THR）和副翼（AIL）。 (2) 美国手：左手控制油门（THR）和航向（RUD），右手控制俯仰（ELE）和副翼（AIL）。 美国手左右手相反为中国手 11．如何检查和设置美国手或日本手？答：在舵机监控 Servo 状态下，推 J3，如果 3 通道有变化，则为美国手；如果 2 通道有变化，则为日本手。在通道设置页面里面，如果 J2 对应 AIL，则为美国手；如果 J2对应 THR，则为日本手；可在该页面进行设置。 12．起降遥控器日本手和美国手区别是什么？各动作控制各类飞行器绕什么运动轴运动？答：第一问答案要点：日本手右手油门，美国手反之。第二问答案要点：操作演示固定翼、多旋翼横纵立。 13．飞行之前，遥控器检查事项？答：遥控器电量，模型选择，微调是否中位。 14．futaba14 通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别？各有什么注意事项？答：第一问答案要点： FUTABA 可独立编程设置；精灵油门杆是回位的，双天线，只能人工修正、其上可卡视频屏幕 15．遥控器的基本菜单？最低写10个。一定要按照顺序。答：先确定手；然后，新建模型；选择模型类型；模型命名；发射制式；通道开关；行程量；反向设定；失控保护；曲线（多旋翼和固定翼调油门；直升机调油门和螺距，按照各自学习的机型写）；大小舵；油门熄火（多旋翼不用写）；教练开关。 16．遥控器与多旋翼飞机的调试流程，按顺序说出所用到的菜单？答： (1) Function（菜单，自定义） (2) H/W Setting(选择遥杆模式) (3) Model Select(新建模型) (4) Model Type（模型类型选择） (5) System(对码) (6) Function(功能通道设置) (7) Servo Reverse(通道反向) (8) Fail Safe(失控保护) (9) End Point(舵机行程量) 17．目前所使用遥控器天线是全向还是定向天线，信号最强的位置在哪里 答：全向天线，天线中间部分 （二）关于数传、图传1．如果数传链路下行中断，会发生什么后果，如何处置？答：地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。 (1) 无人机在视距内：应尽快遥控着陆。 (2) 无人机在视距外：先发送返航指令，安心等待返航；个别情况下，可依靠任务设备图像返航。 2．如果数传链路上行中断，会发生什么后果？如何处置？答：无法在线重规划航线航点及发送任务指令等。 (1) 无人机在视距内：应尽快遥控着陆无人机。 (2) 无人机在视距外：尝试重新启动地面站或检查上行链路设备恢复通信，否则只能安心等待飞机飞完所有航点后返航或链路中断触发返航(需要在飞控中事先设置）。 3．飞行中地面站显示滚转角度为零，目视飞机有明显的坡度，可能原因是什么？答：飞控故障，下行链路中断。 4．如何保证数传链路在使用中的稳定性、安全性？答： (1) 飞行前在地面进行充分的测试。 (2) 规划任务时航线尽量避开地形及电磁干扰。 (3) 在飞控中设置好数传链路中断后的保护措施，如自动返航等。 (4) 起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。 5．无人机常用的频率？答： (1) 遥控器频率：2.4GHz、40MHz、72MHz。 (2) 数传频率：433MHz（亚太）、868MHz（欧美）、915MHz（国内）。 (3) 图传频率：2.4G、5.8G、430M-440M（开放、业余、玩具用等）。 6．无人机有几个链路，分别是什么，用来做什么，频率是多少。答：无人机的链路有：遥控器上行、图传下行、数传上下行。 (1) 遥控器视距内（VLOS）指令上行，2.4G，0.5W，1KM。 (2) 图传超视距（BVLOS）任务图像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天线、10KM定向天线。 (3) 数传超视距（BVLOS）指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM全向天线、10KM定向天线。 7．图传分为接收机和发射机，有哪些频段？天线有哪些类型？答：1.2GHZ、2.4GHZ、5.8GHZ。天线的类型有全向天线（蘑菇头天线），定向天线（平板天线、八目天线、抛物线天线）。 8．举例说明定向天线与全向天线？答： 定向天线：平板天线、八目天线、抛物线天线、螺旋天线。 全向天线：蘑菇头天线、鞭状天线、四臂螺旋天线、3D三轴天线、三叶草天线。 9．2.4GHZ及900MHZ的区别及优缺点答： (1) 2.4Ghz 带宽高，传输数据量大，频率高，波长短，绕射能力弱，穿透能力强 (2) 900Mhz 频率低，波长长，绕射能力强，穿透能力弱，传播距离远 (高清图传5.8Ghz，不用2.4Ghz，不因2.4G传输质量差，与传输质量无关，4K视频像素点多，帧数多，所以用传输数据量大的5.8Ghz，但不能保证传输质量好坏) 10．请写出无人机信号在同一频道时，使用了什么技术不会相互干扰？答：无人机跳频信号识别技术 | 
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