供电系统（独立能源管理）功能：存储电能并稳定分配至各子系统 组件： 能源：锂聚合物电池（主流）、氢燃料电池（长航时） 管理模块：BMS（监控电压/温度/电流） 配电：PDB（电源分配板）、降压模块（12V→5V） （一）关于电池的知识点1．电池的主要技术参数有哪些？答：总容量、容量；总电压、电压；最大放电倍率；充电倍率；重量；电池种类。 2．无人机培训中，可能涉及电池的种类，并写出其优缺点。答：锂离子：重量中、容量大、寿命短。锂铁电池：重量大、容量中、寿命长。镍氢电池：重量小、容量小、寿命中。 3．简述无人机系统用电池类型，单体电压、充放电特性、用途等？答： (1) 锂聚合物：3.7V，无记忆效应、过放胀肚、大电流放电，适用于动力电源 (2) 铅酸蓄电池：6V、12V，无记忆效应、大电流放电，廉价适用于启动电源 (3) 镍氢电池：1.2V，小记忆效应、小电流放电，适用于设备电源 (4) 镍镉电池：1.2V，强记忆效应、大电流放电，早期动力电源 (5) 干电池：1.5V，不可充电、小电流放电，临时设备电源 4．关于电池充放电，功率等计算？锂聚合物电池的基本参数有： 答：电池容量单位是mah（毫安时），电流单位是A（安培）。 S 串联：电压升高，电流不变。P 并联：电压不变，电流升高，容量增加。 最低保护电压/放电安全截止电压：3.6V/片。 标称电压：3.7V/片，（高压版 3.8V/片）。 长期储存电压/保存电压：3.85V（40%～50%）。 满电电压/充电截止电压：4.2V/片（高压版 4.35V/片）。 例1：6S 16000mah 15C电池。 答：15C的含义：最大放电电流：15×16000ma。 最大放电电流（A）=电池容量(Ah)×放电倍率(C）。 电池存放：40%～50%电量存放 3.85V×6。电池充电：以1C的电流充电（1Cx16000ma）。 6S电池是以6片3.7V的电芯串联而成。(6P电池是以6片3.7V的电芯并联而成。)串联后容量不变电压变大。(并联后容量变大电压不变)。 例2：6s1p 10000mah电池最大放电倍率20c，当两块电池并联，最大放电电流是多少安培？ 答：10A×20×2=400A。 例3：一块聚合物锂电池，上面参数为6s2p 22000mah 25c 问1：该电池标称电压是多少？ 答：6×3.7V=22.2V。 问2：额定功率是多少wh？ 答：P=U×I=（6×3.7）×22=488.4w。 问3：该电池有多少片电芯组成？ 答：该电池有12片电芯组成。 问4：该电池标称的22000mah是什么意思？ 答：表示该块电池充满电时候以22000ma（22A）电流放电可以放1小时，也代表了这块电池每片电芯充满电时候每片电芯的电量是11000ma。 问5：该电池充满电时的电压是多少V？ 答：6×4.2V=25.2V 问6：该电池平衡头由多少根线组成？ 答：平衡头由7根线组成；平衡头线数=串联数（S）+1 问7：该电池安全充电电流怎么设置？ 答：不大于1C，也就是不大于22A 例4：6S 22000mah 0.5C 充电电流和满电电压是多少？ 答：充电电流：22000mah=22Ah，22×0.5=11A 满电电压：6×4.2=25.2V 例5：6S 16000mah 以0.5C放电，求功率？最大放电电流和该电池的充电时间？ 答：功率：6×3.7=22.2V 16000mah=16Ah 22.2×16=355.2Wh 最大放电电流：16000mah=16Ah 16×0.5=8A 电池的充电时间：16000mah=16Ah 16÷8=2(小时) 例6：3S 2200mah 300KV的电机.求该电机在标称电压时的转速？ 答：3×3.7=11.1V 11.1×300KV=3330转/分钟 例7：假设3S 2200mah用在四轴的飞行器上，四轴飞行器每个电机的平均功率为25W，求该飞行器的续航时间？ 答：计算步骤如下 2200mah=2.2Ah 2.2×（3×3.7）=24.42W 24.42÷(25×4)=0.2442小时=14.6532分钟 例8：6S 22000mah电池用在六轴无人机上，每轴电机平均功率为160W，该无人机大约续航时间为多少？ 答：计算如下 22000mah=22ah 6×3.7×22=488.4wh 160×6=960w 488.4÷960≈0.5h（约等于） 0.5×60=30分钟 例9：222wh的6S锂电池，剩余电量30%，用1C充电，充电电流多大，充满需要多长时间？ 答：1C的充电电流：222wh÷（6S×3.7V）=10A 剩余电量为30%时的充电时长：（60÷1）×(100%～30%)=42分钟 例10：6S 16000mAh 25c 剩余电量为25%，以0.5C充电，需要多长时间？满电电压是多少？ 答： (1) 充电时长 计算方式一：（60÷0.5）×(100%～25%)=90分钟=1.5小时 计算方式二：充电电流：16000mAh=16Ah 0.5C 充电电流为：0.5×16A=8A 剩余电量 25%则需要充入75%的电量，需要充入的电量=16Ah×75%=12Ah 充电时间=需要充入的电量÷充电电流 充电时间=12Ah÷8A=1.5小时=90分钟满电 (2) 满电电压 6×4.2V=25.2V 单节锂电池满电电压为4.2V 例11：使用16000mAh 6S动力电池的四旋翼稳定悬停时，单个支臂电流为10A，问理论航时为多少min？最大电压为多少？放完电后，以5A充电，理论多少h充满？ 答： (1)16000mah=16ah，16÷（4×10）=0.4h，0.4×60=24min (2)最大电压为：4.2×6=25.2V (3)16000mah=16ah，16÷5=3.2h 5．解释红框内各字符的意思，并写出此电池理论的最大电流和最大功率。 答：此块电池是由6个单片电芯串联组成，标称电压22.2V，电池存储能量为355.2wh。标准电流为16000mah（16ah），最大放电倍率为15倍。 最大放电电流为16*15=240A，最大功率为P=UI=（4.2×6）×240=6048W。 附加：电池电能和电流的关系：wh=单体容量ah串联数×电池标称电压×并联数。 应对的此题为：355.2wh=16ah×6(串联数)×3.7(标称电压)×1(并联数) 6．常用锂聚合物电池在使用过程中出现电池故障的原因？答：过充、过放，高压存储，低压储存，长时间储存不保养。 7．电池鼓包的原因？答：高压存储，电池过放，电池受到破坏。 8．电池过放会有什么后果？答：电池若是在放电过程中，超过电池放电的终止电压值，还继续放电时就可能会造成电池内压升高，正、负极活性物质的可逆性遭到损坏，使电池的容量产生明显减少。 9．现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？答：放电至剩余电量40%～50%，3.85V（保存电压）。 10．无人机电池容量范围是？电机转速范围？答：2200mah-22000mah（我们常用的电池容量范围） 电机转速范围（我们目前接触的）： kv3000×11.1=33300转/分钟 kv100×22.2=2220转/分钟 11．5S电池一共有几根线？平衡头有几条线？几红几黑？答：共8条两根电源线（一红一黑）平衡头6条；1红5黑（这是一般情况下，不同厂家的电池颜色也许会有不同，但是其中有一条线颜色和其他不同） 12．一般冬天和夏天相比，我们的返航电压该怎么设置，为什么？ 答：冬天的返航电压一般高于夏天，因为冬天气温低，锂电池的活性及放电能力也会降低，设置相对高的返航电压可提高安全性。假如返航电压过低的话，有可能导致突然降压引发飞行事故。 13．夏天和冬天相比哪个环境的飞行器续航时间长？不考虑电池，只考虑夏天和冬天。答：是冬天。因为冬天气温低，空气密度大，螺旋桨升力大，效率高 14．电池在低温下飞行电压差为什么那么大？答：电池中的电解液粘度随着温度的降低而增大，放电过程中锂离子迁移困难，导致内阻增大无法正常放电，从而产生电压差过大。 | 
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