问:讲述多旋翼的定义? 答:多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器。这种无人机通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。多旋翼无人机的旋翼总距是固定的,而不是可变的。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以调整单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
问:讲解迎角的含义? 答:迎角是机翼弦前缘与相对气流的夹角。
问:解释六个自由度? 答: 上下移动:旋翼都加速实现向上,减速向下。 左右、横滚:多旋翼左侧加速,右侧减速实现向右移动/横滚,反之,右侧加速,左侧减速,实现向左移动/横滚。 前后、俯仰:多旋翼后面加速,前面减速,实现向前移动/俯,反之,前面加速,后面减速,实现向后移动/仰。 航向:多旋翼向左(俯视多旋翼,顺时针旋转,旋翼加速,逆时针方向旋翼减速),向右转向,则反之。
问:教员参加考试训练时间的要求? 答:≥120小时(训练总时长),≥15小时(单飞),≥5小时(带飞)。
问:6S 16000mah电池,八旋翼每个机臂10A电流,理论航时是多少?剩余30%,用0.5C充电,理论需要多久充满? 答: 理论航时:10×8=80A,16000mah=16Ah,16÷80=0.2h=12min 充电时间:(60÷0.5)×(1-30%)=84min
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