无人机飞控都有哪些接口？

liulian

转载自：硬飞 微信公众号

飞控连接示意图

飞控是什么？

飞控通俗讲就是用来控制飞行器飞行的模块。

在飞行器中飞控的作用是什么？

飞控通过获取位置，速度，姿态等期望数据信息，来实时调整飞行器的位置、速度、姿态。从而实现飞行器稳定飞行。

飞控一般都有哪些对外接口？

飞控对外的常规接口有：电源、GPS、TELEM1、R/C、PWM、I2C、SPI、CAN等。每个接口具体是干什么呢？

• 电源接口：给飞控供电（常规5V/2A输入），实际飞控系统的功耗并不高。为什么输入需求要2A呢，因为飞控的大部分接口都对外供电，而且部分接口支持负载1.5A。
• GPS接口：接GPS模块，提供位置和速度数据（支持2种规格接口）
• TELEM接口：使用带硬件流的UART总线，连接机载计算机/图数传进行数据传输。该接口常规有2个以上，还有不带硬件流功能。
• R/C接口：接收遥控器信号（支持PPM、S.Bus、DSM），以及RSSI信号质量反馈
• PWM接口：一般有8路/16路是电机控制信号线（支持Dshot等多协议）
• I2C接口：扩展外部航灯或传感器模块
• SPI接口：扩展传感器模块
• CAN接口：扩展传感器模块或者其他功能
• ETH接口：最新飞控测试中的百兆网口通信接口（如PX4平台）
• USB接口：用于固件更新/直连地面站

AMOV-ICF5

国内主流的飞控

厂商：

• 阿木实验室（AMOV）
• 合力兄弟（Holybro）
• 雷迅（CUAV）
• 赫星（Hex）

开源固件：

• PX4
• FMT（国产开源固件）
• ArduPilot（APM）
• INAV

---